中新网深圳2月4日电 (记者 苏幼伟)4日，中国科学院深圳先进技术研究院(以下简称“深圳先进院”)研究员许甜甜领导的团队与浙江大学陆浩江研究员领导的团队4日在《自然-传感器》杂志上发表最新研究成果。联合团队开发出可贴合、可定制的柔性磁性定位贴片系统，打造“双级磁定位”策略。这有望为微创手术中医疗器械的高精度、实时监测提供新策略。
在血管介入手术、胃肠镜手术、手术辅助机器人等微创手术中，精准、三维“导航”医疗设备的实时监控是保证手术安全、高效的重要基础。影像学CT、MRI、数字减影血管造影（DSA）等技术可以提供一些“导航”信息，但设备体积庞大，取决于具体的手术环境，大多数只能提供二维信息，并且存在辐射暴露的风险。
灵活、可定制且可附加的磁性定位贴片。照片提供：研究团队。
近年来，磁场定位技术逐渐被引入医疗领域，展现出巨大的应用潜力。实时跟踪手术器械位置，为医生提供精准的操作指导，有助于提高手术精度和成功率。传统的磁定位系统依赖于刚性、固定的外部传感器和大型电磁装置，缺乏实施灵活性，且存在空间限制，难以适应复杂多变的临床操作环境。
研究员徐甜甜、陆浩杰ian 是本研究的共同通讯作者。浙江大学控制与工程学院博士生项平宇、硕士生孙丹英以及深圳先进技术研究院博士生马国耀为共同通讯作者。
研究团队首先构建了一个可以粘贴和定制的灵活磁性定位贴片。该贴片基于柔性印刷电路板。整体结构轻盈、细腻、柔软。它们可以根据您的具体需求设计成不同的形状和尺寸。粘在他的皮肤表面，也可以安装在探头、内窥镜等医疗设备的表面。由于它可以像灵活的GPS一样用作粘合装置，因此可以准确地引导医疗设备的操作。
基于这个灵活的补丁，研究人员开发了一种类似于卫星导航系统的“基站辅助定位”功能的两步定位算法。首先，柔性贴片在全局坐标系中的位置由外部磁场确定，然后以贴片作为局部参考，实现体内小磁性目标的定位。
采用集成柔性磁定位贴片的 ERCP 镜进行磁导定位实验。照片提供：研究团队。
研究团队还对该方法进行了系统的验证。在脑动脉血管介入和ERCP导丝置入的模拟实验中，研究团队提出的磁定位方法展现了针对特定区域的高精度定位能力。
此外，在巴马猪的假干预实验中，成功实现了导丝在猪股动脉内的连续跟踪。在新西兰兔模型中，采用int方法实现了胃肠动力信号参数的连续采集和分析。带有柔性磁传感器贴片的集成皮带。这些发现表明这种磁性定位策略对于手术干预很有用。在导航、体外生理监测等多种应用中具有优异的稳定性和通用性，在各种场景和临床数据中具有广泛的应用潜力。 （完）
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